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“大力金刚手”能做“绣花活”

科技日报   2023-02-16 22:41:35


(相关资料图)

科技日报记者 叶青 通讯员 龙鲲鹏

在广州动车段转向架车间南区,一条“高大威猛”的智能机械手臂“鹤立”于众多设备中。随着指令下发,机械手臂快速响应,一系列动作既快又准。这是转向架车间新建成的钢簧检修线,而检修线上的机械手臂,被大家亲切称为“大力金刚手”。

广州动车段转向架车间被誉为华南地区最大的“动车组足疗店”,专业负责检修动车组的转向架。钢簧检修线位于转向架车间部件检修区,于2022年9月正式建成,今年春运完成了首秀。

钢簧作为动车组转向架上的“减震器”,在动车组运行时起到缓冲左右颠簸的作用,与乘客的乘车舒适度息息相关。但其体积庞大,检修过程复杂繁琐、耗时费力,让不少职工吃尽了苦头。

一列动车组上有128个钢簧,单个钢簧就重达40公斤。以往检修钢簧时,职工要将钢簧抬到操作台,再一对一进行检查和维修。要检修一列动车组的钢簧,至少需要10多名身强体壮的职工连续工作2.5天,职工常累得抬不动手,直不起腰来。

而这条钢簧检修线专为“钢簧”服务,主要由智能AGV、视觉测量站、智能机器人、压力测试机等系统组成,能够全过程自动检修钢簧。钢簧检修线上的“大力金刚手”高达2.5米,重达1.2吨,动作灵活且力大无穷,既能轻松举起沉重的高铁部件,又能精准转运钢簧,是个能做“绣花活”的“大力士”。

春运期间,转向架车间日均需要检修150个钢簧,检修任务量较往年增长近300%,工作期间,钢簧检修线不停地运转,将一个又一个钢簧检修完毕。

操作台前,转向架车间职工王禹庭娴熟地下达指令,“大力金刚手”立刻行动起来。只见它自动定位,精准抓起40公斤的钢簧,毫不费力地送至视觉工站进行测量。随后,王禹庭在操作台上轻点鼠标,机械手臂便再次移动,迅速抓取钢簧到压力测试机进行压力测试……一套动作行云流水,生产效率非常高。“这个‘大力金刚手’仿佛长了眼睛,能够精准地将钢簧转运到指定位置。有了它,我们腰不酸手不疼了,工作轻松且高效。”王禹庭为之点赞。

钢簧检修线建成投产后,转向架车间职工易涛为了尽快掌握操作方法,在钢簧产线里“泡”了一个星期,把钢簧检修线的机械组成、工作原理都了解清楚,成为操控钢簧检修线的业务高手。

如今,职工只需在操作台上下达指令,机械手臂就能轻松抬起钢簧,进行自动化检修。就算是身材瘦小的职工,都能轻松检修钢簧。目前,钢簧检修线5分钟就能检修一个钢簧,日均能检修将近1.5列动车组的钢簧,检修效率较人工检修提升了将近三倍。

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